CORDIC - целочисленный и с плавающей точкой

Информация о материале

Автор: Super User

Родительская категория: Заметки

Категория: Программирование микроконтроллеров

Создано: 16 июня 2014

Обновлено: 16 июня 2014

Просмотров: 6159

Примеры использования CORDIC с плавающей точкой для быстрого и компактного (по коду) вычисления функций sin, cos, tan, arctan, arcsin, arccos, sinh, cosh, tanh, arctanh, log, exp, квадратного корня , умножения и деления. 
Методы разбиты на три части: линейную, круговую и гиперболическую. 
http://www.voidware.com/cordic.htm
Так как линейный метод позволяет реализовать умножение и деление для реализации вычислений достаточно применения сложения/вычитания и функций побитового сдвига, если вычисления проводятся с фиксированной точкой.

Ссылки по теме:
На Си:
http://www.chiefdelphi.com/media/papers/1575

Проверено лично, 16 бит версия:

http://www.dcs.gla.ac.uk/~jhw/cordic/

+ переписан под atan2:

___________________

void cordicAtan(int16_t *theta, int16_t xx, int16_t yy, int16_t n)
{
int16_t k, d, tx, ty, tz;

int16_t x=xx,y=yy,z=0;

n = (n>CORDIC_NTAB) ? CORDIC_NTAB : n;
for (k=0; k<n; ++k)
{
d = y>=0 ? 0 : -1;
    tx = x + (((y>>k) ^ d) - d);
   ty = y - (((x>>k) ^ d) - d);
   tz = z + ((cordic_ctab[k] ^ d) - d);
x = tx; y = ty; z = tz;
}
*theta= z;
}

___________________

На Си++, плавающая точка:

http://people.sc.fsu.edu/~jburkardt/cpp_src/cordic/cordic.html

Нa ASM:

Для PIC18F, фиксированная точка: http://www.picbasic.co.uk/forum/showthread.php?t=10528

http://www.chiefdelphi.com/media/papers/2016

Для? http://control.cx/uCforth/cordic_trig.html

11,12 июня 2014. Москва. Облачно с прояснениями. Дожди

Информация о материале

Автор: Super User

Родительская категория: Погода

Категория: Альтернативная погода от wow-only.ru

Создано: 11 июня 2014

Обновлено: 12 июня 2014

Просмотров: 4710

Сегодня ночью было достигнуто "дно циклона". Начался стремительный выход. На выходе ожидаем ветреную погоду. В дневные часы воздух может прогреться до +25 градусов цельсия.

В ночь на 12 июня давление  начало снижаться. Сегодня ожидаются  дожди.

9,10 июня 2014. Москва. Ожидаются дожди, грозы

Информация о материале

Автор: Super User

Родительская категория: Погода

Категория: Альтернативная погода от wow-only.ru

Создано: 09 июня 2014

Обновлено: 09 июня 2014

Просмотров: 4051

 Атмосферное давление падает. Ожидается тёплая, но дождливая погода. Высокая вероятность прохождения грозовых фронтов.

6 июня. Москва. Жара. Ночью, вероятно, гроза.

Информация о материале

Родительская категория: Погода

Категория: Альтернативная погода от wow-only.ru

Создано: 06 июня 2014

Обновлено: 06 июня 2014

Просмотров: 4058

Атмосферное давление закончило своё падение, а влажность подросла. Сегодня ожидается очень жаркая погода без дождя. Создаются условия для образования смога. 

Будьте осторожны. Остерегайтесь теплового удара. Постарайтесь больше находиться вдали от раскалённого асфальта. 

К вечеру атмосферное давление продолжило снижаться.  На ночь сохраняется грозовое предупреждение.