Чтение данных Sensirion SEN63C через адаптер KEL USB–I²C
- Информация о материале
- Автор: Super User
- Родительская категория: Заметки
- Категория: Компьютерная повседневность
- Просмотров: 2
Чтение данных Sensirion SEN63C через адаптер KEL USB–I²C
Пошаговый разбор общения с датчиком качества воздуха на уровне сырых байт — включая всё, что шло не так по дороге.
Схема подключения
Задача была простой: считать значения PM, температуры, влажности и CO₂ с датчика Sensirion SEN63C через адаптер KEL USB–I²C — небольшой модуль, который представляется компьютеру как виртуальный COM-порт и позволяет общаться с I²C-устройствами путём отправки ASCII/hex-последовательностей.
SEN63C находится на шине I²C по адресу 0x6B (7-бит). От адаптера KEL к датчику подключены все четыре линии: SDA, SCL, 3.3V и GND. Питание датчика берётся непосредственно с адаптера. На линиях SDA и SCL установлены подтягивающие резисторы 5,6 кОм к шине 3.3V.
Протокол KEL
Адаптер использует простой байтовый протокол поверх виртуального COM-порта:
| Байт(ы) | Команда | Значение |
|---|---|---|
1B |
RESET | Сброс состояния адаптера |
41 xx |
ADDRESS | Установить адрес I²C-устройства |
57 nn |
WLENGTH | Количество байт для записи (макс. 64) |
77 [данные] |
WDATA | Байты для передачи |
52 nn |
RLENGTH | Количество байт для чтения (макс. 64) |
53 |
START | Выполнить I²C-транзакцию |
73 |
STATUS |
Опрос: FF=занят, 00=готов |
45 |
ERROR |
Последняя ошибка: 4E=нет, 61=NACK |
72 |
RDATA | Получить принятые байты |
Первые попытки — и почему они провалились
Первый подход: отправить команду запуска измерений 00 21, затем сразу команду чтения значений 03 C4 с RLENGTH = 24 — всё в одной транзакции START, в расчёте на то, что адаптер сам обработает повторный старт I²C (repeated start).
Адаптер всегда сообщал об отсутствии ошибок (4E) и моментально переходил в состояние простоя (00), однако 72 неизменно возвращал FF FF FF FF... — буфер, заполненный нулями.
00 появлялся мгновенно — это подозрительно, потому что реальное чтение 24 байт по I²C на скорости 100 кГц занимает минимум 2 мс. Это означало, что транзакция на шине вообще не выполнялась.
Было опробовано множество вариантов: разный порядок байт, разбиение сообщений, добавление задержек, опрос статуса. Всё возвращало FF. Байт ошибки всегда показывал 4E (нет ошибки) — что сбивало с толку, потому что что-то явно шло не так.
Прорыв — раздельные транзакции
Ключевое открытие пришло при тестировании совершенно другой команды: D0 14 (чтение названия продукта) — регистр, который работает в любом состоянии датчика, а не только во время измерений. Была опробована двухшаговая схема:
- Записать байты команды в датчик с RLENGTH = 0 (транзакция только на запись, полный STOP)
- Выполнить отдельную транзакцию чистого чтения с WLENGTH = 0 (только чтение, без команды)
Декодирование: 53 45 = SE, 4E 36 = N6, 33 43 = 3C → «SEN63C». Датчик работал и отвечал корректно. Адаптер попросту не поддерживает repeated-start — между фазой записи и фазой чтения необходим полный STOP.
Рабочая последовательность
Полная последовательность байт для запуска измерений и считывания одного набора данных:
# 1. Сброс адаптера и запуск измерений 1B 41 6B 57 02 77 00 21 52 00 53 # 2. Ждать 3 секунды до первого измерения # 3. Проверка готовности данных (отправка команды) 41 6B 57 02 77 02 02 52 00 53 # 4. Чтение ответа о готовности (3 байта) 41 6B 57 00 52 03 53 72 # → 00 01 B0 (01 = данные готовы) # 5. Отправка команды чтения результатов 41 6B 57 02 77 04 71 52 00 53 # 6. Чтение 21 байта данных измерений 41 6B 57 00 52 15 53 72 # → 00 11 F3 00 16 64 00 1A 19 00 1C BF 0C E3 A7 13 E0 03 01 B5 3F
Разбор результата
21 байт — это 7 значений по 3 байта каждое (2 байта данных + 1 байт CRC). Из первого успешного чтения:
00 11 F3 00 16 64 00 1A 19 00 1C BF 0C E3 A7 13 E0 03 01 B5 3F
| Байты | Сырое значение | Масштаб | Результат |
|---|---|---|---|
00 11 |
17 | ÷10 | PM1.0 = 1,7 мкг/м³ |
00 16 |
22 | ÷10 | PM2.5 = 2,2 мкг/м³ |
00 1A |
26 | ÷10 | PM4.0 = 2,6 мкг/м³ |
00 1C |
28 | ÷10 | PM10 = 2,8 мкг/м³ |
0C E3 |
3299 | ÷100 | Влажность = 32,99 % |
13 E0 |
5088 | ÷200 | Температура = 25,44 °C |
01 B5 |
437 | ×1 | CO₂ = 437 ppm |
Главные выводы
- Адаптер KEL USB–I²C не поддерживает repeated-start (Sr). Запись и чтение должны быть двумя отдельными транзакциями с STOP между ними.
-
Всегда проверяйте байт ошибки (
45) —4Eозначает отсутствие ошибки, даже если данные приходят какFF. - Семейство SEN6x имеет одинаковый форм-фактор, но у каждого варианта свои коды команд. Всегда сверяйтесь с даташитом на конкретный артикул.
-
Статичный регистр вроде названия продукта (
D0 14) — лучший первый тест: он работает в любом состоянии датчика и подтверждает работоспособность шины от начала до конца. - Запуск вентилятора SEN63C — отличное физическое подтверждение того, что транзакция записи была принята и выполнена датчиком корректно.
yt-dlp - download youtube video as mp3
- Информация о материале
- Автор: Super User
- Родительская категория: Заметки
- Категория: Компьютерная повседневность
- Просмотров: 46
yt-dlp --extractor-args "youtube:player_client=web;player_skip=webpage" -x --audio-format mp3 "URL"
ACT: ВОССТАНОВЛЕНИЕ НЕРВНОЙ СИСТЕМЫ ВО СНЕ. Возвращение к естественному покою. Медитация на сон.
- Информация о материале
- Автор: Super User
- Родительская категория: Заметки
- Категория: Жизнь
- Просмотров: 33
Этот сеанс создан для глубокого восстановления нервной системы во время сна. Не временного расслабления. А возвращения к вашему естественному состоянию покоя.
/binauralBrainwaveGenerator
- Информация о материале
- Автор: Super User
- Родительская категория: Заметки
- Категория: Биотехнологии
- Просмотров: 138
Когда два чистых тона имеют близкие частоты, между ними возникает эффект биений — ритмическая пульсация звука. Если один тон подаётся в левое ухо, а другой — в правое, звуковые волны физически не смешиваются в воздухе. Тем не менее мозг воспринимает их взаимодействие как внутренний пульс — так называемый бинауральный ритм. Именно поэтому эффект работает корректно только при использовании наушников.
В myNoise этот принцип развивается гораздо дальше классического подхода. Помимо стандартного бинаурального биения, каждый тон медленно перемещается между левым и правым каналом, создавая более богатое движение звука, глубокое погружение и выразительные ритмические структуры. Итоговое звучание становится более живым, объёмным и захватывающим по сравнению с традиционными статичными бинауральными генераторами.
Большинство онлайн-генераторов бинауральных ритмов используют всего два несущих тона — по одному для каждого уха. Здесь же применяется десять независимых тонов. Это позволяет формировать многослойные, постоянно меняющиеся структуры биений с необычной глубиной и сложностью. Каждый тон представляет собой исключительно чистую синусоидальную волну, созданную профессиональным генератором тестовых сигналов и подобранную для максимальной чистоты звучания.
Ollama на удалённом сервере VDS
- Информация о материале
- Автор: Super User
- Родительская категория: Заметки
- Категория: Компьютерная повседневность
- Просмотров: 173
On VDS under root:
curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh
2. Использование на Windows удалённо:
BEST: SSH tunnel (safe, recommended)
On Windows PowerShell:
ssh -L 11434:127.0.0.1:11434 root@ВАЩ_REMOTE_IP
Then in another terminal:
Invoke-RestMethod -Uri "http://127.0.0.1:11434/api/generate" ` -Method POST ` -ContentType "application/json" ` -Body '{"model":"llama3","prompt":"Tell me about Olomouc"}'
👉 This works without opening any firewall ports.
Для использования в своих HTML (CORS fix)
На сервере:
1. Run
sudo systemctl edit ollama2. The file will be empty with some comments. Type this EXACTLY between the comment lines:
[Service]
Environment="OLLAMA_ORIGINS=*"I### Anything between here and the comment below will become the new contents of the file
[Service]
Environment="OLLAMA_ORIGINS=*"
### Lines below this comment will be discarded
3. Save and exit — in nano: Ctrl+O, Enter, Ctrl+X. In vim: :wq
4. Reload and run services:
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart ollama5. Verify it took effect:
sudo systemctl show ollama | grep ORIGINS
You should see OLLAMA_ORIGINS=* in the output.
Локально:
1. PowerShell:
ssh -L 11434:127.0.0.1:11434 root@YOUR_REMOTE_IP
2. Проверка в браузере:
Open URL:
http://127.0.0.1:11434/api/tags
Страница 1 из 197