Bit band cortex m3 stm32
- Информация о материале
- Автор: Super User
- Родительская категория: Заметки
- Категория: Программирование микроконтроллеров
- Просмотров: 9351
Рейтинг: 5 / 5
Технология bit-band в Cortex-M3 — это выделение некоторой области памяти, которая служит для побитового доступа к регистрам. Эта технология позволяет напрямую управлять состоянием портов ввода-вывода, что облегчает имплементацию последовательных интерфейсов.
В плате STM32 Value line discovery(процессор SM32F100RBT6B)имеется два светодиода: зелёного и синего цветов.
На PC9 – зелёный и на PC8 - синий.
Обычным путём установка бита на PC9 происходит следующим образом:
GPIOC->ODR|=GPIO_ODR_ODR9; //set
Снятие:
GPIOC->ODR&=~GPIO_ODR_ODR9; //reset
Или
GPIOC->BSRR=GPIO_BSRR_BS9; // set
GPIOC->BSRR=GPIO_BSRR_BR9; // reset
Аналогично для PC8.
Приступим. Пишу относительно IAR, статья же актуальна для любого компилятора. Будем управлять регистром ODR PC9 и PC8.
Магия исключающего ИЛИ
- Информация о материале
- Родительская категория: Заметки
- Категория: Программирование
- Просмотров: 12475
Рейтинг: 3 / 5
В математике обычное ИЛИ (включающее, OR) встречается гораздо чаще исключающего (также называемого XOR).
Например, когда Вы пишете выражение pVq, которое читается ”p ИЛИ q”, это так называемое включающее ИЛИ. В этом случае это выражение ИСТИНА (true), если p = ИСТИНА или q = ИСТИНА, или и p = ИСТИНА и q = ИСТИНА.
Включающее ИЛИ используется в обычном понимании операции ИЛИ (OR), оно используется чаще в логике, нежели исключающее ИЛИ (XOR).
Преобразование числа в строку со сдвигом вправо
- Информация о материале
- Автор: Super User
- Родительская категория: Заметки
- Категория: Программирование
- Просмотров: 2717
uint8_t * Itoa_R(uint8_t * StrDst, uint8_t SizeOfStr, int16_t Number){ // right aligment version of Itoa
uint8_t * pStrDst = &StrDst[SizeOfStr - 2];
int16_t Tmp;
uint8_t i; // just the index
uint8_t Sign = 0;
if(Number < 0 )Sign =1;
Number = (Number < 0) ? -Number : Number;
if(!Number){
i = 2;
*pStrDst-- = '0';}
else
for(i = 1; i < SizeOfStr && Number; i++){
Tmp = Number%10;
*pStrDst-- = Tmp + 0x30;
Number /= 10;
}
if (Sign){
*pStrDst-- ='-';
i++;
}
while(i < SizeOfStr){
*pStrDst-- = ' ';
i++;
}
return StrDst;
}
C: копирование строки с правым выравниванием
- Информация о материале
- Автор: Super User
- Родительская категория: Заметки
- Категория: Программирование
- Просмотров: 2607
Выравнивание с правой стороны, с учётом терминатора '\0' и стандартное копирование.
void FastStrCpy(const uint8_t * Src, uint8_t * Dst, uint8_t SizeOfDst, Text_AlignModeTypdef Direction){ // Direction is 0 = default(LEFT one), 1 = // MAXSTRINGLENGTH is compare with max index
uint8_t i = 0;
uint8_t length = 0;
switch (Direction){
case LEFT_MODE: // for(i = 0; i < SizeOfDst; i++){
if(*Src != '\0' ) *Dst++ = *Src++;
else {*Dst='\0'; break;}
} break;
case RIGHT_MODE:
while(Src[i++])length++;
for(i = 1; i < length+1 ; i++) // the lastest symbol is '\0'
Dst[SizeOfDst-i-1] = Src[length-i]; //:) break;
}
}
C++:: operators overload
- Информация о материале
- Автор: Super User
- Родительская категория: Заметки
- Категория: Программирование
- Просмотров: 1573
One of the examples (закидать сразу помидорами?):
Обратите внимание, передача через параметр, т.е. создаётся ещё один экземпляр класса, существующий в рамках только оператора присваивания
Теперь пример через ссылку (рассмотрены операторы + и +=, передача по ссылке):
class Watch{
public:
int x,y;
Watch operator+ (const Watch& w)const;
Watch& operator+= (const Watch& w);
Watch();
Watch(int x, int y);
};
Watch::Watch(){ // конструктор по умолчанию
this->x = 0;
this->y = 0;
}
inline Watch::Watch(int x, int y){ // альтернативный конструктор
this->x = x;
this->y = y;
}
Watch& Watch::operator+=(const Watch& w){ // Переопределение оператора +=
x += w.x;
y += w.y;
return * this;
}
Watch Watch::operator+(const Watch& w)const{
return Watch(x + w.x, y + w.y);
}
Страница 3 из 191