Если при добавлении нового компонента на схему возникает ошибка, как на рисунке ниже:

Попробуйте:
1. Добавьте компонент в схему без всяких связей (с неподключенными ножками).
2. Скомпилируйте схему (Compile PCB Project) и внесите изменения в печатную плату (Design-> Update PCB Document).
При этом Altium может ругнуться на класс:

3. Убедитесь, что компонент появился на печатной плате (в Room).
4. Добавьте необходимые связи и проделайте снова пункты 2 и 3.