А также там USART - драйвера для последовательного интерфейса, SPI, ADC - драйверы для АЦП, DAC - драйверы для ЦАП, ILI9341 LTDC - драйверы для контроллера LCD,
I2C - драйверы для последовательной шины I2C, STMPE811 - драйверы для тачскрина, DS1307 - драйверы для внешних RTC, HD44780 - для знакосинтезирующих дисплеев, NRF24L01+ - для трансивера , RTC - для встроенных часов реального времени, WATCHDOG - сторожевой таймер, FATFS - реализация FAT файловой системы(sD card, SPI), RNG (random number generator), MFRC522 - чтение RFID карточек, USB CDC Device - виртуальный COM - порт, AM2301(DHT21) - humidity and temperature sensor, ROTARY ENCODER, GPS - NMEA парсер, L3GD20 - измерение осевых перемещений, USB MSC HOST - чтение USB флешек, HC-SR04 - ультразвуковое измерение расстояний,
USB HID HOST - для управления через human interface devices таких как мышка и клавиатура, KEYPAD - для чтения матричной клавиатуры, PWM - управление ШИМ, USB HID DEVICE - сама борда с STM32F4xx как HID LIS302DL/LIS3DSH - для управления акселерометром, DAC SIGNAL - DAC с использованием таймера и DMA, BMP180 - датчик атмосферного давления, EXTI - внешние прерывания, LOW POWER - LPM режимы, MCO OUTPUT - тактирование на выход, STDIO - использование printf и fprintf, SERVO - управление RC- серво приводами MPU-6050 - акселерометр и гироскоп IDENTIFICATION - чтение unique ID, flash и ревизии BKPSRAM - работа с SRAM 4 кбайт
SWO DEBUG - отладка через SWO, CRC -вычисление контрольных сумм, PWM IN - измерение шим входа,