Звезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активнаЗвезда не активна
 
libopencm3 на http://www.libopencm3.org/
как минимум для STM32F0, F1, F2, F3, F4, L0, L1
Но и на F7 что-то есть:
http://libopencm3.github.io/docs/latest/stm32f7/html/modules.html